他们没有显赫的祖先。
他们却有共同的财产。
他们都是刘氏江山的基石。
羹颉侯的来历
汉高祖刘邦兄弟四人，大哥名伯，很早就死了。当初高祖微贱的时候，曾经为了躲避灾难，常常和宾客路过大一嫂家去吃饭。大一嫂讨厌小叔，认为他无所事事，整天结交一些狐朋狗友，给家里添麻烦。小叔和宾客来到家的时候，大一嫂假装羹汤已吃完，用勺子刮锅，宾客以为真的没有吃的了，纷纷起身离去。时间长了，刘邦感到纳闷，怎么家里一来客人就没饭吃了，跑到厨房里去查看，发现锅里还有羹汤，从此心里怨恨大一嫂。等到刘邦当了皇帝，分封兄弟，唯独不封大哥的儿子。太上皇为孙子说情，高祖说：“我不是忘记封他，因为他的母亲太不像长辈了。”这才封她的儿子信为羹颉侯。封二哥仲为代王。
楚王刘交
楚元王刘交，是高祖的同母弟，字游。公元前201年，刘邦在陈县逮捕楚王韩信以后，就封小弟交为楚王，定都彭城。刘交在位二十三年去世，儿子夷王郢继位。夷王在位四年去世，儿子刘戊继位。
刘戊是个心胸狭窄、道德沦丧的人。即位二十年后，因在为薄太后服丧期间犯了私一奸一罪，被削去东海郡封地，就对刘邦一直怀恨在心。第二年春天，刘戊和吴王合谋反叛，他的相国张尚、太傅赵夷吾多次劝柬阻拦，但是他充耳不闻，反而认为他们碍手碍脚。刘戊最终下定决心，杀死了张尚、赵夷吾，起兵和吴王反叛，向西攻打梁国，攻占了棘壁。部队行进到昌邑南边，和汉将周亚夫接战。双方对峙了很久，汉军截断了吴、楚军的粮道，叛军粮草断绝，士兵饥饿难耐，丧失了战斗力，很快就被打败。吴王败走江南，楚王刘戊自一杀，吴、楚军投降了汉军。
楚王后裔
汉军平定吴、楚叛乱之后，孝景帝想让德侯刘广的儿子继承吴国的王位，让元王的儿子刘礼继承楚国的王位。窦太后不同意地说：“吴王，是老一辈人，理应为汉代宗室效忠从善。如今却带头率领七国叛乱，扰乱天下，为什么还要接续他的后代！”坚决不允许立吴王的后代，只准许立楚王的后代。当时刘礼是汉朝的宗正，于是景帝封刘礼为楚王，供奉元王的宗庙，这就是楚文王。
文王即位三年去世，儿子安王道继位。安王在位二十二年去世，儿子建王注继位。襄王在位十四年去世，儿子纯继位。纯继位后，宦官上书告楚王谋反，楚王自一杀，国号被废除，封地收归汉朝改为彭城郡。
赵国兴衰
赵王刘遂，他父亲在高祖的儿子中排行居中，名友，谥号为“幽”。幽王因为忧伤而死，所以谥号为“幽”。高后把吕禄封在赵地为王，一年后高后去世。大臣诛杀吕禄等吕氏家族，于是立幽王的儿子遂为赵王。
孝文帝即位后，割去赵国的河间郡为河间王，立刘遂的弟弟辟彊为文王。文王在位十三年去世，儿子哀王福继位。刘福继位一年后去世，他没有儿子继承王位，国号被废除，封地收归汉朝。
刘遂在孝景帝的时候，因为犯有过失被丞相晁错削去常山郡，心里对朝廷一直不满。吴、楚叛乱，赵王就趁火打劫，和他们合谋起兵。他的相国建德、内史王悍却他不要这样做，他不听劝告。后来干脆烧死了建德、王悍，发兵驻屯在赵国的西部边界，想等待吴军一起西进。并派人到北边的匈奴，想联合匈奴进攻汉朝。汉朝派曲周侯郦寄攻击赵国。赵王见老窝不保，又退回到赵国境内，据守邯郸，与汉军对峙了七个月，吴、楚军后来在梁国被打败，不能西进。此前结交的匈奴盟军听到这个消息，见形势不妙，也停止发兵，不肯进入汉朝边界。汉将栾布从打败齐国的前线返回来，就和郦寄合兵围攻赵国的都城。经过详细周密的计划，决定采用水淹破城。赵国都城被大水淹成了一片汪洋，城墙泡塌。汉军趁机攻入城内，叛军死伤无数。赵王见大势已去，自一杀身亡，邯郸于是投降汉朝。