越王对吴王表面上十分恭敬顺从，暗中却恢复发展自己的力量。吴王夫差受到麻痹，以为越国已经平定，自己可以四处征战，树立自己霸主的名声。在他准备讨伐齐国之前，伍子胥再次进谏说：“大王万万不可啊！我听说勾践吃东西不注重味道，却关心百姓，与百姓同甘共苦。此人不死，一定会成为我国的忧患。越国对于吴国，是心腹之患，而齐对吴来说，只像一块疥癣，有还是没有都不是多么重要。希望大王放弃攻齐，先伐越国，以解后顾之忧。”吴王夫差不听，出兵攻打齐国，在艾陵（今山东莱芜东北）大败齐军，大胜而回。吴王夫差借此责备伍子胥，伍子胥却劝告吴王夫差不要高兴得太早，让兴致正高的吴王十分恼怒。后来越国大夫文种借机以借粮为名，来揣度吴王对越国的态度。虽然伍子胥再三劝阻，但吴王还是借粮给越国，越王勾践暗中十分高兴。伍子胥说：“大王不听臣的劝谏，再过三年吴国将成为一片废墟！”太宰伯嚭听到这话后，就多次与他争论对付越国的计策，借机在吴王面前诽谤他：“伍子胥表面上看忠厚老实，实际很残忍，他连自己父兄的生死都毫不顾惜，怎么能顾惜大王您呢？上次您想攻打齐国，他拼命地劝阻，后来您作战大获全胜，他因此心里很不痛快。您看他现在中止上朝，还假装有病不随大王出征。明摆着是在给您难堪。现在做臣子的，在国内不得意，就在外依靠诸侯，自己认为是先王的谋臣，现在不被信用，时常郁郁不乐，产生怨恨情绪。希望大王对这件事早日想办法，您不防备他，他一定作乱。”吴王开始渐渐听信这些谗言，于是派子胥出使齐国。伍子胥心灰意冷，把自己的儿子托付给了齐国的鲍氏。吴王听说后十分愤怒，派人赐给子胥一把剑让他自一杀。伍子胥大笑道：“我辅佐你的父亲称霸，又拥立你为王。当初你想与我平分吴国，我没有接受，今天你反而因谗言杀害我。唉，唉，你这样一个人是绝对统治不好国家的！”伍子胥临死前告诉使者：“一定取出我的眼睛挂在吴国都城的东门上，让我能亲眼看到越国的军队攻入吴国的都城。”一代功臣，最终就这样含恨而死。