韩安国眼泪滚滚而下，说道：“大王自己忖度一下，您与皇上的关系比起太上皇与高祖皇帝以及皇上与临江王，哪个更亲密呢？”梁孝王说：“比不上他们亲密。”梁孝王说：“太上皇、临江王与高皇帝、皇上都是父子的关系，但是高皇帝说：‘提三尺宝剑夺取天下的人是我’，所以太上皇最终也不能过问政事。临江王是太子，只因为他的母亲说了一句错话就被废黜为临江王，最后自一杀。为什么这样呢？因为皇帝治理天下不能因为私情而损害公事。俗话说：‘即使是亲生父亲又怎么知道他不会变成老虎？即使是亲兄弟又怎么知道他不会变成恶狼？’现在大王您位列诸侯却听信邪恶臣子的歪门邪说，违反皇上的禁令，阻挠实施严明的法律。皇上因为太后的缘故，不忍心将您法办。太后也日夜哭泣，希望大王自己能改正错误，可是大王现在也不能觉悟。假如太后突然逝世，大王您还能依靠谁呢？”话还没有说完，梁孝王痛哭流涕，感谢韩安国说：“我现在就交出公孙诡、羊胜。”公孙诡、羊胜两人只得自一杀。于是汉景帝、窦太后更加看重韩安国。后来，梁孝王逝世，恭王即位，韩安国因犯法丢官，闲居在家。
力主和亲
汉武帝时，武安侯田蚡担任汉朝太尉，掌握大权，韩安国另辟蹊径贿赂田蚡，田蚡就向王太后推荐韩安国，皇上也常听说到韩安国的出众才能，就把他召来担任北地都尉，后来升为大司农，随后还曾和大行王恢领兵征讨越地。公元前135年，武安侯田蚡担任丞相，韩安国也被任命为御史大夫。
匈奴曾派人前来请求和亲，皇上交由朝臣讨论。大行王恢是燕地人，多次出任边郡官吏，熟悉了解匈奴的情况。他说：“汉朝和匈奴和亲大都过不了几年匈奴就又背弃盟约。不如不答应，而发兵攻打他。”韩安国说：“派军队去千里以外的地方作战，士兵容易水土不服，影响战斗力。运输线很长，给养困难，不会轻易取得胜利。而且现在匈奴军马强健十分充足，凶猛残忍好战，如同群鸟般迁移飞翔的运动战，咱们很难克制他们。咱们即使得到他们的土地也不能算开疆拓土，统治了他们的百姓也不会富强，从上古起他们就不是我们的臣民。汉军到几千里以外和他们争夺土地和人口，只会人马疲惫，敌人却以逸待劳，凭借机动的优势对付我们的弱点。况且强一弩一射一出的箭到了射程的尽头，就连最薄的高绢也射不破；强风挂起来到了最后，就连让雁一毛一浮起来的力量都没了。并不是它们开始时力量不强，而是到了最后，力量衰竭了。所以发兵攻打匈奴实在是很不利的，不如跟他们和亲。”群臣的议论多数附合韩安国，于是皇上便同意与匈奴和亲。
马邑之谋
公元前134年，雁门郡马邑城（今山西朔州）的豪绅聂翁壹，通过大行王恢告诉皇上说：“匈奴刚刚与汉和亲，比较相信边地的人民，我们可以用财物去引一诱他们。”武帝于是派遣聂翁壹做间谍，逃到匈奴，对单于说：“我能杀死马邑城的官吏，将马邑城献给您。”单于对他很信任，认为他说的有理，便答应了聂翁壹。聂翁壹回来后，斩了死囚的头，把他的脑袋悬挂在马邑城上，好欺骗单于的使者。他说：“马邑城的长官已经死了，你们赶快来吧。”于是单于率领十余万骑兵穿过边塞，进入武州塞。
正在这时，汉王朝埋伏了三十多万大军，隐藏在马邑城旁边的山谷中。卫尉李广担任骁骑将军，太仆公孙贺担任轻车将军，大行王恢担任将屯将军，太中大夫李息担任材官将军。御史大夫韩安国担任护军将军，诸位将军都隶属护军将军。他们互相约定，单于进入马邑城时，汉军的伏兵就马上攻击。王恢、李息、李广另外从代郡，攻击匈奴留在后面的军用物资。单于进入武州塞后，在距马邑城还有一百多里时，进行抢夺劫掠，可是单于看到只有牲畜放养在荒野之中，却见不到一个人。单于觉得很奇怪，就攻打附近的烽火台，俘虏了武州的尉史，探明了情况。单于回过头来对左右人员说：“差点儿被汉朝给欺骗了！”就带领部队回去了。汉朝伏兵听说单于已经退兵回去，追到边塞，估计追不上了，就撤退回来了。王恢等人的部队三万人，听说单于没有跟汉军交战，估计攻打匈奴的军用物资，一定会与单于的一精一兵交战，权衡利害后决定撤兵，三十万汉军无功而返。