柳裘字茂和，河东解人，是齐朝司空柳世隆的曾孙。
祖父柳琰是梁朝的尚书左仆射。
父亲柳明，太子舍人、义兴太守。
柳裘年少时就很聪明，一二十岁就有美名，在梁朝时曾先后做过尚书郎、驸马都尉。
梁元帝被北魏军队包围时，派遣柳裘到魏朝救和。
不久江陵沦陷，柳裘于是到关中。
北周明帝、武帝年间(557～578)，柳裘从麟趾学士一直升到太子侍读，封为昌东县侯，后升天官府都上士。
周宣帝即位，拜柳裘为仪同三司，由昌乐县侯加封为昌乐县公，转任御史大夫。
等到周宣帝无力临朝时，柳裘留在宫中，与刘日方、韦..、皇甫绩同谋，召高祖总理朝政。
高祖坚决推辞。
柳裘进言说：“机不可失，时不再来，事情已经这样，应早定大计。
上天给您您不去拿，反受惩罚，假如犹豫不决，恐怕贻误时机而后悔不及。”高祖听从了柳裘的建议。
升柳裘为上开府，拜内史大夫，委之以机密大事。
等到尉迟迥反叛时，天下一騷一乱，并州总管李穆五心不定，高祖令柳裘去劝说李穆，柳裘拜见李穆，晓之以利害，李穆大喜，于是归附高祖。
后柳裘因出使有功，高祖赐他彩缎三百匹、金九环带一腰。
当时司马消难屯兵安陆，高祖又令柳裘去游说司马消难，柳裘未到时司马消难已投靠陈朝。
高祖就令柳裘留在淮南作官，赏赐许多马匹和杂物。
开皇元年(581)，柳裘进位大将军，拜为许州刺史。
柳裘为官清廉，官吏和百姓都拥戴他。
后调任曹州刺史。
这以后高祖想起柳裘定策的大功，想给他加官晋爵，将要征召他时，高祖回头问朝中大臣说：“曹州刺史柳裘什么时候入朝？”有大臣回答说：“今年冬天。”高祖于是作罢。
不久柳裘去世，高祖悲伤了很久，谥他“安”，儿子柳惠继承爵禄。