袁充字德符，原是陈郡一陽一夏人。
后来寓居丹一陽一。
祖父袁昂、父亲袁居正，都是梁朝的侍中。
袁充年少时机敏聪慧，十多岁的时候，父亲的朋友来家中做客，当时正值初冬天气，袁充还穿着葛衫。
来客引《诗经》打趣他说：“葛布粗啊梆布细，冷风起啊好凄凉。”袁充也引《诗经》作答：“葛布细啊梆布粗，穿起来啊不厌恶。”因此袁充倍受称赞。
十七岁时，袁充当上了陈国的秘书郎。
历任太子舍人、晋安王文学、吏部侍郎、散骑常侍等职务。
陈国灭亡后，袁充归投隋朝，历任蒙州、..州司马。
袁充生一性一喜一爱一道术，擅长通过天象占断吉凶，因此兼任太史令。
当时隋文帝准备废除皇太子杨勇，正致力于罗织罪名惩治东宫所属官员。
袁充心知文帝很相信符应，就顺着文帝的心意进言说：“我近来观测天象，看来皇太子应当废除。”文帝认为他说得对。
袁充又给文帝上奏，说隋朝建国以来，日影逐渐变长，他说：“开皇元年(581)，冬至日影一丈二尺七寸二分。
自此一天天变短。
到开皇十七年，冬至日影一丈二尺六寸三分。
开皇四年冬至，在洛一陽一测得日影长一丈二尺八寸八分。
开皇二年，夏至日影长一尺四寸八分，自此一天天变短。
到开皇十六年，夏至日影长一尺四寸五分。
《周官》上记载用土圭之法测日影之长，夏至日影长一尺五寸。
郑玄说：‘冬至日影长一丈三尺。’现在开皇十六年夏至日影的长度比以前短了五分，开皇十七年冬至日影的长度比以前短了三寸七分。
太一陽一离极点近影子就短，白天的时间就长；太一陽一离极点远影子就长，白天时间就短。
太一陽一在内道上运行，离极点就近，在外道上运行，离极点就远。
《尧典》上说：‘日子在昴星边变短，就是这一年的十一月。’根据昴星黄昏时的位置，就可以知道尧帝时的十一月，太一陽一在须女星十度的地方，根据历法推算，开皇以来的冬至日，太一陽一在斗星十一度，和尧时一样，太一陽一都与极点很接近。
查阅《春秋元命苞》，上面写着：‘日月在内道运行，璇玑星得处恒常位置，这是天帝大显灵圣，人间圣帝贤王将有开创之功。’京房《别对》上说：‘太平年代太一陽一在上道运行，升平年代太一陽一在中道运行，乱世太一陽一在下道运行。’现在大隋朝建立，感动上天，日影变短白昼变长，这是从古到今还没有过的事。”文帝看了非常高兴，将这件事公布于天下。
后来国家大兴土木，因为白昼变长就增加每天的工作任务，役夫工匠受尽劳苦。
隋文帝仁寿初年，袁充将文帝本命与一陰陽一律吕相符合的六十余条理由写成条款奏上，接着上表说：“皇上诞生的时候，不光有神光瑞气、吉祥感应，而且皇上的出生年月日时都和天地日月、一陰陽一律吕的运转相符、表里一致。
这是圣主出现的异兆，是圣世的发端。
现在大隋朝同万物一起更新，改年号为仁寿，使年月日时回归到与圣帝诞生相一致的时间上去，以证明它合乎天地之心，得于仁寿之理。
所以知道大隋江山将会基业长久，永无穷尽。”文帝看了非常高兴，对袁充赏赐特别优厚，同辈中没有人能与他相比。
仁寿四年(604)，岁在甲子，炀帝刚登上皇位，袁充和太史丞高智宝上奏说：“去年冬至日影特别长，今年皇上即位，这正与唐尧登基的情况相同。
从前尧帝在位四十九年，到上元第一个甲子年，正是十一月庚戌冬至日，皇上您即位，其年正当上元第一甲子，而且也是十一月庚戌日的冬至日，与尧帝正好相同。
从唐尧到现在共经历了八个上元，这中间历朝历代都没有像仁寿四年这样正好与尧帝甲子相符合的。
根据查考：第一纪甲子年，太一星在一宫，天目星居武德之位，一陰陽一历法都很符合。
尧帝是丙辰年出生的，丙子年登基，只合于三五之数，不如己丑甲子年登基，干支都与六一合相应。
皇上您的登基，正合于一元三统五纪九章的期会，与尧帝一样同合天命，正可以追踪于尧帝之后。
这确实是皇而唐之、唐而皇之的事啊！”袁充又劝谕齐王杨日柬率领百官上表朝贺。
这之后，火星居于太微之位达几十天，当时正修造宫室，捐税劳役都十分繁重，袁充却上表说：“皇上您道德仁慈，火星退归本位。”百官都上朝称贺。
炀帝非常高兴，前前后后对袁充的赏赐不下万数。
当时国家多事，袁充窥知炀帝想做什么事，就上表说天象如何如何，应当怎样怎样，用这种方法来讨炀帝欢心。
大业六年(610)，袁充升做内史舍人。
跟着炀帝出征辽东，又拜为朝请大夫、秘书少监。
此后国家发生动乱，炀帝先遭遇了雁门的危难，接着又有各地盗贼不断，他心中害怕，不能安定。
袁充又假托天象，上表陈述吉祥之兆来向文帝讨好，他说：臣下我听说上天辅佑有德的人，上天降福于谦逊之君，七政齐备，日月星辰都会显现异兆。
皇上您手握河图洛书统治天下百姓，心怀万种善念教化八方之民，心中常装百姓苦乐，而不以一人一姓为一爱一憎，这样的人先天不会违拗他的意志，后天也一定遭逢时运。
因此，皇上您登上大位就碰上上元甲子，呈现乾卦初九的卦象，正与天意相符合。
这是由于圣人所做的一切都在冥冥中与天意相契合，所以他们的一举一动都能符合天意。
去年以来，天象祥瑞的征兆都丝毫不差，现记下其中的特异之处，奏上天降祥瑞预示将攻灭突厥等七件事。
第一，去年八月二十二日夜晚，大流星如斗，从王良星之北窜出，正落在突厥人的军营之中，就像城墙崩塌一样发生巨大声响。
第二，八月二十九日夜晚，又有大流星如斗，从羽林宫窜出，向北流动，堕于正北方向。
根据占断，连续两颗大流星坠向贼营，敌人必然被消灭。
第三，九月四日夜晚，连续两颗大流星从北斗星的斗魁窜出，流向东北。
根据占断，北斗星主征伐，贼人一定会被打败。
第四，岁星是福德星，不断出现在京、都的分野处。
根据占断，这是国家有福的征兆。
第五，七月间，火星居于羽林之位，九月七日已退归本位。
根据占断，贼兵不出三天就会被扫平。
第六，去年十一月二十日夜晚，有流星红得像火一样，从东北流向西南，落向贼帅卢明月营寨，砸碎了他的木童车。
第七，十二月二十五日夜晚，通汉镇的北边有红光横亘于天空，这是突厥将要灭亡的征兆。
查《城录》一书，河南洛一陽一合乎甲子，正与乾卦初九辞及上元甲子相符合，那里是福地，永远也用不着担心。
遍查往事，闻说往古之事，都是偶尔才出现祥瑞的征兆，现在却一时之间全出现了。
这正是上天奖励有道之君，帮助歼灭凶顽孽障，预示将要扫清九夷于东犭岁，将五狄都沉入北溟之中，到泰山封禅以示大功告成，请不必以汾水之贼为念。
炀帝看了奏章非常高兴，擢升袁充为秘书令，对他更加一宠一幸。
炀帝每次要征伐，袁充都预先探知，就假托天象，进言鼓励炀帝去做，朝臣们都把他当做一大祸患。
宇文化及作乱杀死炀帝之时，袁充一同被杀，死时七十五岁。